■「初期ハンドル角ゼロ旋回(通常旋回)」と「止めハンドル旋回」が混在した軌跡図例

止めハンドルによる連続旋回の作画方法は こちら。

■旋回の種類

初期ハンドル角ゼロ旋回(通常旋回)	止めハンドル旋回
「初期ハンドル角ゼロ旋回」とは、連続したヘアピンカーブを徐行しながら走行する場合のように、ハンドルを切りながらほぼ一定した速度で旋回を行う方法です。本ツール内では、「通常旋回」とも呼んでいます。 なお、この旋回方法では初期ハンドル角はゼロとなります(θ=0)。	「止めハンドル」(止まりハンドル)旋回とは、旋回前にハンドルを切り、据え切りのまま旋回をおこなう方法です。クランク状の狭窄路を走行したり、狭い敷地をUターンする場合など、特に急旋回を行う必要がある場合などに用いる旋回方法です。 停止か停止に近い状態でハンドルを切り、切り終えてから旋回を始めるため、車両が向いている方向とは異なる方向(初期ハンドル角θ方向)に旋回を開始するのが特徴です。
「初期ハンドル角ゼロ旋回」	「止めハンドル」(止まりハンドル)旋回