 単一旋回軌跡の作図理論 |
■トラックの「止めハンドル」旋回の作図理論
作図理論・・・・・「セミトレーラ及びフルトレーラの直角旋回軌跡図の様式」(JASO Z 006-92)(社)自動車技術会
「輸送マニュアル２０００版」（社）鉄骨建設業協会、（社）日本橋梁建設協会発行
トラックの軌跡
(止めハンドル)・・・前輪外側タイヤ位置Ｃ点（旋回半径が前輪車軸中心の場合はＡ点）を中心とし、トラックの回転半径Ｒで円弧を描き、後輪延長線との交点Ｏを求める。Ｏ点はトラックの回転中心となる。Ｏ点を中心として前輪方向にＯＣ＝Ｒ及びＯＡの半径で円弧を描くと、これが前輪外側タイヤ及び前輪中心の走行軌跡となる。
次に、Ｏ点を中心に、点Ａを前方方向にθ動かした軌跡上の点をＡ’とする。点Ａ’を通り、前輪中心軸線ＧＨをθ回転させ線Ｇ’Ｈ’を引く。点Ａ’を通り、線Ｇ’Ｈ’の垂直線を引く。この２線を基にトラックの軌跡を描く。
上記の手順を繰り返すことで、走行軌跡を描くことが出来ます。
■セミトレーラの「止めハンドル」旋回の作図理論
作図理論・・・・・「セミトレーラ及びフルトレーラの直角旋回軌跡図の様式」(JASO Z 006-92)(社)自動車技術会
トラクタ部(止めハンドル) トラクタ部の旋回方法は、上記トラックの止めハンドル旋回方法と同。
トレーラ部 トレーラ部の作図方針は以下の通りである。トラクタ部の前輪車軸の中心がG0,G1,・・・と移動してゆけば、キングピンの位置はK0,K1,・・・と移動します。ここで、K0〜K1に移動した場合のトレーラ後輪軸の中間点E0の移動点E1は、次のように求めることができます。
まずK0がK1に移るとして、K1点を中心にキングピンから後輪軸中間点までの大きさ（半径Ｌ２+Ｌ５）で円弧を描き、それがK0-E0と交わる点をB1とする。次にB1とE0の2等分点をC1とすれば、移動後の後輪車軸の中点はこのK1-C1線上にある。
従って、K１点を中心にキングピンから後輪軸の中間点までの大きさ（半径Ｌ２+Ｌ５）で描いた円弧とK１−Ｃ１線との交点が第２ステップにおける後輪車軸の中点Ｅ１となる。このようにして準じステップを計算して行けばセミトレーラの車跡が求められる。
■トラックの連続旋回軌跡の作図理論(初期ハンドル角ゼロ旋回)
作図理論・・・・・「旋回軌跡による偶角部の設計について」(土木研究所資料 昭和５４年１月 旧建設省土木研究所道路部道路研究室)より
トラックの軌跡 ・・・車が停止点Ｇ０から走行してＧ１，Ｇ２，Ｇ３・・・・と進行して行くに連れて車体のﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽはＧ０−Ｅ０からＧ１−Ｅ１、Ｇ２−Ｅ２、Ｇ３−Ｅ３へと順に傾き、拡幅が生じてくる。
この場合、車体の傾きを決めるのはＥ１，Ｅ２，Ｅ３・・・であるが、このＥ点は次のようにして求める。まず、Ｅ１点であるがＧ０がＧ１にくるとして、Ｇ１点を中心にﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽの大きさ（半径Ｌ２）で円弧を描き、それがＧ０−Ｅ０と交わる点をＢ１とする。
次にＢ１とＥ０の２等分線をＣ１とすれば、移動後の後輪車軸の中点はこのＧ１−Ｃ１線上にある。従って、Ｇ１点を中心にホイールヘ゛ースの大きさで描いた円弧とＧ１−Ｃ１線との交点が第２ステップにおける後輪車軸の中点Ｅ１となり、これとＧ１とを結ぶ線が車体の傾きとなる。
これをまとめて言えば、ステップが最初の点Ｇ０からＧ１へ移動すれば後輪軸の中点はＥ０からＥ１へ移動したということになる。このようにして準じステップを計算して行くことで車両の軌跡図を描くことが出来る。
